Automatická letovací stanice autoskel BCRP

Předmětem realizace byl vývoj a dodávka linky pro letování konektoru na autoskla prémiových značek vozů. Linka je vybavena:

1. Dopravníkovým systémem s centrováním, předehřevem a chlazením
2. Robotem pro broušení plochy skla a bin-pickingem pro výběr volně ložených konektorů s rovnáním
3. Robotem s letovací hlavou, kamerovým naváděním a 3D scannerem pro výstupní kontrolu 

Popis procesu:

1. Sklo přijíždí po dopravníku do centrovací pozice
2. Robot 1 brousí plochu určenou k letování a vybírá volně ložené konektory
3. Robot 1 zakládá koenktor do rovnací stanice
4. Sklo pokračuje do pozice předehřevu, kde je letovaná plocha regulována na konkrétní teplotu
5. Kamerově naváděný robot 2 odebírá konektor z dopravníku a přikládá na sklo 
6. Robot 2 provádí letovací proces včetně výstupní kontroly 
7. Naletované sklo odjíždí po dopravníků do chladící zóny