Výstupní kontrola trubicových matek brzdného systému

Rok realizace

2019

Počet dodaných kusů

Odvětví

Kovovýroba, Automotive.

Doba realizace

35-45 KT

Takt

5s/ks

Rámcový rozpočet

Cat. 200 - 250k EUR

Automatizované operace

Manipulace, Měření, Čištění, Optická kontrola, Třídění

Technický standard

Fanuc, Keyence, Siemens, Festo, Schunk

Motivace automatizace

Zákazník se specializuje na obrábění velmi přesných částí z nerezi, oceli a hliníku. Vzhledem k zaměření zákazníka na sektory automotive a aerospace je kladen mimořádný důraz na kvalitu dodávaného zboží. Vzhledem k enormnímu objemu výroby a nedostatatku pracovníků na trhu bylo přikročeno k plné automatizaci procesu. Vzhledem k silné vizi rozšiřovat výrobní program a potřebě v budoucnu reagovat na turbulentní změny zvolil zákazník automatizaci formou HXG platformy, která mu umožní na změny reagovat lépe než jednoúčelový stroj.

Popis projektu.

Předmětem realizace byl vývoj a dodávka zařízení pro 100% výstupní kontrolu soustružených dílců. Hlavním kontrolovaným parametrem je celková délka, kvalita kuželové těsnicí plochy (přítomnost špon, vrypy, otřepy) a přítomnost závitu.

Z hlediska potřeb zákazníka bylo zařízení navrženo na platformě HXG - rekonfigurovatelná robotická platforma v konfiguraci:

HXG Core - Fanuc (střed) se specializovaným gripperem
Modul 1 - Vstupní paletový zásobník
Modul 2 - Vstupní paletový zásobník
Modul 3 - Airblade ofukový modul
Modul 4 - Kontaktní měření délky
Modul 5 - Kamerový modul
Modul 6 - paletový modul s tělesy

Popis procesu:

Dílce jsou orientovaně vkládány do paletových zásobníků kompatibilných s HXG paletovým modulem
Robot odebírá do gripperu 5 kusů kontrolovaných dílců najednou
Robot dílce čístí v ofukovém modulu ztlačeným vzduchem
Robot dílce zakládá do stanice pro mechanické změření délky (+-0,01mm)
Robot manipuluje dílce do kamerové kontroly
Zkontrolované dílce jsou vytříděny do OK boxu potamžo dle typu vady do jednoho z 6ti NOK boxů.
Zařízení sbírá data a komunikuje s nadřazeným ERP systémem