Automatická montáž bezpečnostního prvku

Rok realizace

2019

Počet dodaných kusů

Odvětví

Spotřební průmysl

Doba realizace

35-45 KT

Takt

30s/ks

Rámcový rozpočet

Cat. 250 - 350k EUR

Automatizované operace

Manipulace, Měření, Kamerové navádění, Aplikace lepidla, Výstupní kontrola, Montáž, Lisování, Balení, Paletizace

Technický standard

Fanuc, Keyence, Siemens, Festo, Schunk

Motivace automatizace

Zákazník vyrábí bezpečnostní prvek držící elektrické zařízení ve výšce nad pódiem, kde se vyskytují lidé. Z hlediska zajištění bezpečnosti je třeba prvek potřeba zkontrolovat proti selhání lidského faktoru montáže. Vzhledem k nedostatatku pracovníků na trhu bylo i přes malosériovost výrobního procesu díky možnosti využití HXG platformy rozhodnuto výrobu automatizovat.

Popis projektu.

Předmětem realizace byl vývoj a dodávka zařízení pro montáž bezpečnostního prvku na držáky světel se 100% výstupní kontrolou, balením a paletizací.

Z hlediska požadavků zákazníka bylo zařízení navrženo na platformě HXG - rekonfigurovatelná robotická platforma v konfiguraci:

HXG Core - Fanuc (střed) se specializovaným gripperem
Modul 1 - montážní stanice
Modul 2 - podávání zámků s orientací a dávkováním lepidla
Modul 3 - podávání matic s kompletací sestav
Modul 4 - podávání čepů
Modul 5 - paletový modul s tělesy
Modul 6 - kontrolní modul s návazným balením a paletizací

Popis procesu:

V podávacích modulech dochází k orientaci a předmontáži dílčích podsestav
Robot odebírá do gripperu pár podsestav pružinových podložek a zakládá je na pár zámků
Podsestavy zakládá do lůžka, kde je aplikováno lepidlo
Do lisovací stanice jsou založeny podsestavy, těleso a čepy
Probíhá operace lisování čepů do sestavy
Složená sestava je očištěna od zbytků lepidla a přesunuta do testovací stanice
V testovací stanici probíhá kontrola jak opticky tak mechanicky
Finální produkt je zabalen do plastového sáčku a paletizován do přepravních boxů
Zařízení sbírá data a komunikuje s nadřazeným ERP systémem