Automatizace procesu obrábění a pinování

Předmětem realizace byl vývoj a dodávka zařízení pro plnou robotizaci procesu obrábění a následného pinování. Obrábění probíhá na dvou obráběcích centrech Chiron, které byly osazeny 6 os robotem, který zajišťuje manipulaci dílců mezi centry. Pro operaci pinování bylo využito pinovací zařízení poskytnuté od zákazníka, které bylo osazeno 6 os robotem a zaintegrováno do linky.    

Popis procesu:

1. Vstupní materiál je orientovaně vkládán v matricích do paletových zásobníků
2. Robot 1 je uchopuje po 4 kusech a zakládá do upínačů na karuselu v obráběcích centrech (robot zakládá v době obrábění druhé palety) - v rámci obráběcího času robot zvládá obsloužit obě centra
3. Obrobené dílce robot 1 zakládá na překládací matrici
4. Robot 2 odebírá kusy a manipuluje je to pinovacího zařízení
5. Zařízení sbírá data a komunikuje s nadřazeným ERP systémem