Kompletace ventilu na tlakové lahve

Rok realizace

2022

Počet dodaných kusů

Odvětví

Kovovýroba, Spotřební průmysl

Doba realizace

35-45 KT

Takt

10s/ks

Rámcový rozpočet

Cat. 300 - 350k EUR

Automatizované operace

Manipulace, Měření, Lisování, Montáž, Optická kontrola, Kamerové navádění

Technický standard

Fanuc, Keyence, Siemens, Festo, Schunk, Flexibowl

Motivace automatizace

Zákazník se specializuje výrobu tlakových lahví do hasicích přístrojů. Vzhledem k charakteru výsledného produktu - součást hasicího přístroje je dbána maximální pozornost na 100% funkčnost zařízení. Vzhledem k enormnímu objemu výroby, požadavku na nulovou toleranci chyby produktu a nedostatatku pracovníků na trhu bylo přikročeno k plné automatizaci procesu. Vzhledem k modernizaci bezpečnostních norem zhodnotil zákazník reálné riziko změny výrobního procesu. Vzhledem k této potřebe v budoucnu reagovat na možné změny zvolil zákazník automatizaci formou HXG platformy, která mu umožní na změny reagovat lépe než jednoúčelový stroj.

Popis projektu.

Předmětem realizace byl vývoj a dodávka zařízení pro kompletaci rodiny ventilů pro tlakové lahve s napojením na automatický proces plnění lahví s montáží vyrobených ventilů. Zařízení umí pracovat jak v kooperaci s výrobní linkou, tak samostně pro výrobu ventilů jako náhradních dílů určených pro ruční montáž.

Z hlediska potřeb zákazníka rychlé reakce na změny a širokého portfolia produktů bylo zařízení navrženo na platformě HXG - rekonfigurovatelná robotická platforma v konfiguraci:

HXG Core - Fanuc (střed) se specializovaným gripperem v kombinaci s otočným stolem
Modul 1 -Vstup komponenty 1 - flexibowl pro širokou paletu typů těles ventilů
Modul 2 - Vstup komponenty 2 - kamerově naváděný scara robot s dopravníkovým systémem
Modul 3 - Vstup komponenty 3 - vibrační podavač
Modul 4 - Lisovací modul
Modul 5 - Kontrola přítomnosti komponent
Modul 6 - Přechodový modul do výrobní linky

Popis procesu:

V modulu 1 je z flexibowl kamerově naváděným robotem uchopeno těleso ventilu a založeno do otočného stolu
V modulu 2 je kamerově naváděným scara robotem uchopena membrána a založena do tělesa ventilu v otočném stole
V modulu 3 je vibračním podavačem podám okroužek do polosestavy
V modulu 4 je provedeno zalisování komponent do tělesa ventilu
V modulu 5 probíhá výstupní kontrola
V modulu 6 je výsledný produkt robotem vyjmut a předán manipulátoru, který přesouvá ventil k tlakové láhvi
Zařízení sbírá data a komunikuje s nadřazeným ERP systémem