Odhrotování a protažení přechodových otvorů

Rok realizace

2019

Počet dodaných kusů

Odvětví

Kovovýroba, Automotive.

Doba realizace

35-45 KT

Takt

5s/ks

Rámcový rozpočet

Cat. 200 - 250k EUR

Automatizované operace

Manipulace, Měření, Čištění, Optická kontrola, Třídění

Technický standard

Fanuc, Keyence, Siemens, Festo, Schunk

Motivace automatizace

Zákazník se specializuje na obrábění velmi přesných částí z nerezi, oceli a hliníku. Vzhledem k zaměření zákazníka na sektory automotive a aerospace je kladen mimořádný důraz na kvalitu dodávaného zboží. Vzhledem k enormnímu objemu výroby a nedostatatku pracovníků na trhu bylo přikročeno k plné automatizaci procesu. Vzhledem k silné vizi rozšiřovat výrobní program a potřebě v budoucnu reagovat na turbulentní změny zvolil zákazník automatizaci formou HXG platformy, která mu umožní na změny reagovat lépe než jednoúčelový stroj.

Popis projektu.

Předmětem realizace byl vývoj a dodávka zařízení pro odhrotování a protažení přechodových otvorů a výstupní kontrolou. Hlavním kontrolovaným parametrem je průměr otvoru, průměry zápichů na dříku.

Z hlediska potřeb zákazníka rychlé reakce na změny bylo zařízení navrženo na platformě HXG - rekonfigurovatelná robotická platforma v konfiguraci:

HXG Core - Fanuc (střed) se specializovaným gripperem
Modul 1 - Vstupní paletový zásobník
Modul 2 - Vstupní paletový zásobník
Modul 3 - Optická kontrolní stanice vnitřního průměru
Modul 4 - Modul s XYZ kompenzovanými vřeteny
Modul 5 - Brusný modul
Modul 6 - Výstupní box OK/NOK

Popis procesu:

Dílce jsou orientovaně vkládány do paletových zásobníků kompatibilných s HXG paletovým modulem
Robot odebírá do gripperu 2 kusy dílců najednou
Robot dílce navádí na kompenzovaná vřetena s nástroji
Robot dílce zakládá do stanice pro bezkontaktní změření délky a průměrů (+-0,005mm)
Zkontrolované dílce jsou vytříděny do OK boxu potamžo dle typu vady do NOK boxu.
Zařízení sbírá data a komunikuje s nadřazeným ERP systémem