Zakládání dílů do sestavy s kamerovým naváděním

Rok realizace

2017

Počet dodaných kusů

Odvětví

Plastikářství, Automotive

Doba realizace

20-25 KT

Takt

6s/ks

Rámcový rozpočet

Kat. 100k - 150k EUR

Automatizované operace

Manipulace, Kamerové navádění, Pozicování, Kamerová kontrola, Montáž, Lisování

Technický standard

Siemens, Festo, Fanuc, Keyence, Schunk

Motivace automatizace

Zákazník při reklamačním řízení zjistil, že ruční operací vzniká riziko neshodného dílu. Jako nápravné opratření zvolil doplnění plné automatizace této operace do stávající výrobní linky.

Popis projektu.

Předmětem realizace byl vývoj a integrace zařízení pro automatické podávání a zakládání dílců do mechanického tělesa do stávající linky.

Popis procesu:

Podávané díly jsou distribuovány z předzásobníku do dopravníkový systém
Kamerově naváděný robot uchopuje správně orientované dílce - nesprávně orientované dílce jsou zpětným dopravníkem vraceny zpět na vstup dopravníku
Robot skrze kameru kompenzuje úhlové natočení a inoizuje díl
Definovanou silou lisuje díl do mechanického tělesa
Dodávané zařízení bylo napojeno na řídicí systém stávající linky